作者简介：本文第一作者为卡耐基梅隆大学机器人所研究生 Tonghe Zhang，主要研究方向为机器人操作大模型和全身控制算法。合作者为德克萨斯大学奥斯汀分校博士生 Sichang Su, 研究方向为强化学习和通用机器人策略。指导教师是清华大学和北京中关村学院的

开源 cmu neurips reinflow utaust 2025-10-20 17:56  8